RP6 V2 Robotersystem

Highlights & Details

• Leistungsstarker ATMEGA32 Prozessor
• Umfangreiche Sensorik und Beispielprogramme
• Ideal für Roboterwettbewerbe, Ausbildung und Hobby

Beschreibung

Das Herzstück des Roboters bildet ein leistungsfähiger ATMEGA32 Mikrocontroller (32 kB Flash, 2 kB SRAM, 8 Millionen Instruktionen pro Sekunde). Programmiert wird mit Open Source Tools (avr-gcc) in der Hochsprache "C". Die sehr umfangreiche RP6 Funktionsbibliothek und viele Beispielprogramme erleichtern die Programmierung. Eigene Programme können schnell vom PC über das mitgelieferte USB-Interface in den Mikrocontroller geladen werden. Der Roboter kann unter anderem völlig autonom reagieren, mit den Infrarotsensoren Hindernissen ausweichen, mit Tastsensoren auf Kollision reagieren, auf Licht reagieren und Lichtquellen verfolgen, per IR mit anderen Robotern kommunizieren. Zwei hochauflösende Drehzahlgeber für eine präzise Geschwindigkeitsregelung und Wegmessung sind integriert. Die Motorstromaufnahme wird überwacht um bei Blockierung reagieren zu können. Weiterhin gibt es eine Akkuspannungs-Überwachung und 6 LEDs mit denen Programm- und Sensorzustände dargestellt werden können. Über das sehr flexible Erweiterungssystem, lassen sich die Fähigkeiten des Roboters beliebig mit zusätzlichen Sensoren, Aktoren und Mikrocontrollern ausbauen. Das Bussystem basiert auf dem I²C-Bus und kann bis zu 127 Busteilnehmer miteinander verbinden. Die Erweiterungsplatinen können symmetrisch vorn und hinten direkt auf dem Roboter montiert und übereinander gestapelt werden.

C-Control Robot System RP6 V2 Robotersystem

Ausstattung

• Fertig aufgebaut
• ATMEGA32 Prozessor
• Robuste und leicht einstellbare Drehzahlgeber
• Optimierter MOSFET Motortreiber
• Umfangreiche Sensorik und Beispielprogramme
• Stromversorgungsanschlüsse (2 x 5 V und 1 x 7,2 V)
• Anschluss für zusätzliche Akkus und Ladeelektronik
• 1 x I²C Bus Anschluss
• 4 x Digital und 2 x A/D Wandler Anschlüsse.

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