4 Motor Canal Unidad de Control para uso 4wd robot chasis
Diseñado originalmente para 5chassis theRover este controlador PCB es ideal para cualquier pequeño robot utilizando Omni o ruedas Mecanum. Detección de corriente para cada motor permite que el procesador para determinar si un motor se ha detenido o está bajo una carga excesiva.
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| 4 Motor Canal Unidad de Control para uso 4wd robot chasis |
Las características incluyen:
4x baja resistencia a la FET "H" puentes.
Cada canal tiene para la corriente puesto 4A.
Fácil de utilizar la lógica de control.
El monitoreo actual para cada canal.
Cuadratura circuitos codificador de mezcla.
Datos de los conectores:
El PCB tiene dos connectors.One de alimentación es de +5 V para la lógica (Vcc) y uno para la fuente de alimentación del motor supply.The potencia del motor no debe ser conectado sin haber conectado el +5 V para dispositivo logic.This está pensado para una alimentación del motor máximo tensión de 12V. Si se excede este voltaje puede dañar permanentemente el dispositivo.
El circuito codificador de mezcla:
A diferencia de la mayoría de los controladores de motor esta PCB incluye 4 circuitos de mezcla para uso con hasta 4 codificadores de cuadratura. El circuito de mezcla tiene las 2 entradas procedentes de un codificador de cuadratura y las mezcla en una sola salida. Tenga en cuenta que la salida de alarma cambia de estado cuando ya sean los cambios de entrada.
Esto permite que un pin de interrupción única para supervisar ambas entradas de un encoder.Because cuadratura de la salida de interrupción es el doble de la frecuencia de cualquiera de las entradas, también permite que la velocidad y la distancia se medirá con el doble de la resolución.
Salida de corriente:
Cada canal tiene un circuito de detección de corriente. La salida de este circuito es de aproximadamente 1V para cada amplificador necesita el motor (5 V máximo). Esta salida se puede conectar directamente a la entrada analógica de cualquier controlador de micro 5V.
La lógica de control:
El incorporada en la lógica de control permite que cada motor para ser controlado por 2 pins. Conducir el directionpin alta o baja hará que el motor de correr hacia adelante o hacia atrás. El pasador de PWM se utiliza para controlar la velocidad del motor. Cuando este pin es bajo, el motor está apagado. Cuando este pin es alto el motor está a plena potencia. Para variar la velocidad del motor de este pin debe ser ancho de pulso modulado.
Potencia del motor:
Cada canal tiene un enchufe de salida del motor. Conecte cualquier 4.5V-12V DC motor con un puesto actual de menos de 4.5A a estos pines. Exceder 4.5A en estos pines puede dañar permanentemente el dispositivo.
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